Профессор Алан Эйсслинг тяжело переживает потерю жены и в одиночку воспитывает двух дочерей — мечтательную Кэсси и более приземленную Миранду. Семья живет в окружении старых книг, пока однажды на улице на них не нападают странные существа, похожие на троллей. Пытаясь спастись, они оказываются на борту старого деревянного корабля под названием «Единорог», который буквально переносит их в другой мир. Оказывается, что это не просто случайность: младшая Кэсси слышала голос матери, который и привел их к этому судну. На корабле их встречают ворчливые, но преданные гномы Малакай и Себастьян. Теперь профессору, который привык верить только сухим фактам, приходится управлять антикварным судном, летящим по небу и плывущим по магическим морям. Они держат путь к острову Фэйри, где правят Оберон и Титания. По дороге им приходится сталкиваться с Медузой Горгоной, чей взгляд превращает всё в камень, и решать загадки Сфинкса. Пока отец пытается разобраться в происходящем с научной точки зрения, девочки начинают понимать, что их появление в этом мире связано с древним пророчеством о спасении магии. Путешествие превращается в постоянную борьбу с троллями, которые преследуют «Единорог» на своем тяжелом железном корабле, пытаясь погрузить сказочные земли во тьму. Семье приходится учиться доверять собственному воображению и друг другу, чтобы найти артефакты и восстановить порядок в королевстве эльфов, попутно справляясь с собственной горечью утраты.
